MTK TASK 筆記

1.開機後要跑幾個task：Syscomp_config.c (MCU\config\src)
sys_comp_config_tbl是一個task的initial table，裡面define了許多task的XXXX_create function名稱，例如nvram_create、mmi_create、l4_create。


透過載入這個table，執行各個task的「建立」(應該是有生出task的意思存在)，接著各個task再有自己的main，再去做其初始化的動作、handler這一類的。


2.以l4_create function為例，function內容如下：(MCU\ps\l4\src\L4_create.c)


kal_bool l4_create(comptask_handler_struct **handle) { static const comptask_handler_struct l4_handler_info = { layer4_task_main, /* task entry function */ layer4_init, /* task initialization function */ NULL, /* task configuration function */ l4_reset, /* task reset handler */ NULL, /* task termination handler */ }; *handle = (comptask_handler_struct *)&l4_handler_info; return KAL_TRUE; }


在l4_create()裡面，建立了一個資料型態為comptask_handler_struct的變數l4_handler_info，
裡面指定了一個task的對應行為function。


layer4_task_main()是layer 4的main function，裡面跑著一個while (1)的 infinite loop，來處理各種的message，透過process_ilm()，再去執行對應message 的main。